Разработка и изготовление резервированного бортового блока управления (автопилота) и курсоглиссадной системы для транспортного беспилотного летательного аппарата

Беспилотные летательные аппараты (БЛА) для транспортировки грузов в Российской Федерации до настоящего времени не получили широкого распространения. Только в последние годы активность в этой сфере возросла и позволила приступить к ряду проектов БЛА самолетного и вертолетного типа для транспортировки грузов. Вместе с тем быстрому практическому внедрению БЛА транспортных систем (БЛА-ТС) препятствует ряд проблем технического, концептуального и экономического характера. Одним из важнейших вопросов, вставших перед разработчиками БЛА, стал вопрос повышения надежности бортового блока управления (автопилота), а также разработка системы автоматической посадки, которая полностью исключила бы человека из контура управления БЛА на всех этапах полета и, в частности, при посадке. Повышение надежности работы бортового блока управления (автопилота) возможно путем одновременного дублирования основных систем, в первую очередь - датчиков. Вторым фактором повышения надежности является использование предельно строгого языка программирования высокого уровня. Для повышения надежности работы бортового блока управления в планируемой работе предполагается использовать надежные датчики положения БЛА-ТС в пространстве, функционирующие на разных физических принципах. Универсализация блока системы автоматического управления (автопилота) для беспилотных воздушных судов (БВС) разных типов: самолетного, вертолетного, мультироторного, конвертопланного типа с силовыми установками на базе двигателей внутреннего сгорания и электродвигателей, также может унифицировать элементы бортового радиоэлектронного оборудования БЛА-ТС и улучшить финансовые показатели реализации и жизненного цикла изделия. Один из сложных этапов полета БВС – посадка. В планируемой работе предполагается применить перспективные решения навигационных технологий, научный подход к созданию программно-математического обеспечения, развития средств связи и передачи данных. В результате будет спроектирована курсо-глиссадная система, соединяющая в себе глобальные спутниковые навигационные технологии, низкоэнергетические узкополосные скоростные системы радиопередачи данных, векторизацию координатных данных ВПП и автоматическую передачу необходимой для безопасной посадки информации с наземной части системы посадки на борт БЛА или группы («роя») БЛА, производящих посадку. Развитие технологий распределенных сетей, искусственного интеллекта могут позволить резко увеличить безопасность полетов БВС и снизить риск аварий при взлете и посадке. Бортовая система автоматического управления будет создана с учетом развития таких технологий и иметь свободные интерфейсы для подключения внешних систем.