Разработка беспилотных технологий на основе комплексной поэтапной оптимизации с редукцией экстремальных задач и инструментов нейро-нечеткого моделирования

Прикладные задачи определяют множество режимов функционирования БПЛА, которые предъявляют жесткие требования к решениям задач оценки и управления. К примеру, бортовые информационно-управляющие и навигационные системы зачастую не способны обеспечить удовлетворительную точность оценки угловой ориентации. Система управления должна парировать возмущения и учитывать специфику переходных процессов, качество которых падает при больших углах атаки, а также нестационарность математической модели, приводящей, например, к возникновению колебаний в системе управления. Расширение высотно-скоростного диапазона траекторий полета влечет увеличение разброса характеристик БПЛА, а это определяет нестационарность показателей управляемости, сужение областей устойчивости и качества управления. Достижение заданных технических характеристик БПЛА связано с решением комплекса нетривиальных задач разработки оптимальных информационно-управляющих и навигационных систем с использованием новых подходов нелинейного синтеза систем с дефицитом управляющих воздействий, систем адаптивной оценки ориентации и навигации в совокупности с современными инструментами нейро-нечеткого моделирования и расширения информационного обеспечения за счет использования радаров миллиметрового диапазона и голографического микрофона.