Разработка автоматизированного программно-аппаратного комплекса для мониторинга хода строительно-монтажных работ с использованием стереоскопического компьютерного зрения

В рамках проекта будет создан автоматизированный программно-аппаратный комплекс (ПАК) для мониторинга хода строительно-монтажных работ (СМР) с использованием компьютерного зрения. ПАК будет включать в себя серверную (облачную) часть, в т.ч. хранилище изображений; программное обеспечение (ПО) для анализа стереоскопических изображений в формате фото-360 c целью мониторинга хода СМР, программное обеспечение для визуализации результатов анализа изображений и формирования сводной аналитики, терминальное устройство (ТУ) для регистрации, предварительной обработки и передачи в хранилище изображений в формате фото-360. ТУ будет компактным и легким, что позволит крепить его на каску инженера, промышленный квадрокоптер, наземных роботов — обходчиков, а также использовать в стационарном режиме. ТУ будет поддерживать беспроводную передачу данных с хранилищем. При неудовлетворительном качестве беспроводной связи собранные данные хранятся на ТУ и передаются в хранилище при наличии связи. Время автономной работы ТУ составит не менее 30 минут. ПО для анализа изображений фото-360 обеспечит распознавание всех основных видов строительной техники, рабочих, основных видов отделки (кирпич, бетон, обои, ламинат и др.), наличие в помещениях сантехнических, электро-технических и других элементов (батареи, выключатели, электрощитовые, пожарные шкафы) с вероятностью не менее 85%. Будет предусмотрена возможность дообучения нейросетей для целей адаптации под условия конкретных условий и объектов строительства. Модуль аналитической обработки и визуализации будет анализировать интенсивность выполнения СМР, степень готовности и качество выполненных работ. На основании проведенного анализа ежедневно будут автоматически формироваться заключения об отклонениях от календарного плана. Функциональность ПАК и решаемого им задач сопоставима с деятельностью инженеров строительного контроля и менеджеров, в обязанности которых входит анализ хода СМР и отклонений от плана. ПАК позволит снизить влияние человеческого фактора при мониторинге СМР, что приведет к сокращению сроков СМР и повышению их качества.