Разработка методов адаптивного управления нелинейными объектами с несогласованными параметрическими неопределённостями в условиях действия возмущений

Цель. Целью проекта является развитие методов адаптивного управления широким классом нелинейных объектов с несогласованными параметрическими неопределенностями и нелинейностями при условии действия внешних возмущений.Задачи. 1. Разработка алгоритмов адаптивного управления нелинейными объектами при нарушении условий согласования на основе методов адаптивного бэкстеппинга с ускоренной параметрической настройкой; 2. Разработка модификации алгоритма управления в условиях ограничений на величину управляющего воздействия; 3. Разработка робастной модификации алгоритма адаптации для случаев воздействия на объект возмущения.Планируемые результаты. 1. Алгоритмы адаптивного управления нелинейными объектами при нарушении условий согласования с использованием процедуры бэкстеппинга и специальных алгоритмов адаптации с ускоренной параметрической сходимостью; 2. Модифицированные алгоритмы адаптивного управления нелинейными объектами при нарушении условий согласования, наличии ограничений на величину управляющего воздействия и воздействии возмущений.