НИОКТР
№ 122101000046-1Исследование и разработка систем технического зрения для перспективных подводных роботизированных комплексов
30.09.2022
Целью проекта является разработка новых принципов действия многоканальных систем технического зрения (СТЗ), обеспечивающих для мобильных подводных робототехнических комплексов (РТК) эффективное решение задачи добычи полезных ископаемых со дна Мирового океана.
ГРНТИ
47.53.31 Оптические системы записи и воспроизведения сигналов
Ключевые слова
система технического зрения
робототехнический комплекс
регистрация подводных изображений
автономная навигация
Детали
Начало
01.05.2022
Окончание
31.12.2024
№ контракта
075-15-2021-1191
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 43 235 365 ₽
Похожие документы
Разработка и исследование робототехнического комплекса для выполнения подводно-технических работ в условиях ограниченной видимости с использованием комплексной системы 3D зрения высокого разрешения
0.918
НИОКТР
Исследование и разработка методики проектирования систем технического зрения мобильных подводных робототехнических комплексов
0.911
ИКРБС
Исследование и разработка принципов создания многофункциональных робототехнических комплексов для изучения и освоения Мирового океана
0.906
НИОКТР
Разработка системы подводного видения для земснарядов
0.905
НИОКТР
Исследование методов визуальной навигации, локализации и управления автономными подводными роботами с идентификацией и пространственной реконструкцией подводных объектов по видео– и гидролокационной информации в задачах инспекции объектов донной промышленной инфраструктуры
0.904
НИОКТР
Разработка новых методов синтеза высоконадежных и высокоточных систем управления и планирования траекторий движения групп автономных подводных роботов в неизвестном окружении
0.903
НИОКТР
Разработка методов синтеза систем управления и навигации для автономных подводных роботов, выполняющих операции в неизвестной рабочей среде
0.900
НИОКТР
Разработка новых методов синтеза высоконадежных адаптивных информационно-управляющих систем перспективных подводных роботов, выполняющих различные технологические операции по постройке и обслуживанию подводных сооружений
0.899
НИОКТР
Исследование и разработка принципов создания многофункциональных робототехнических комплексов для изучения и освоения Мирового океана
0.898
ИКРБС
Разработка интеллектуальных информационно-управляющих систем для подводных робототехнических комплексов
0.897
НИОКТР