Цифровые измерительные системы и технологии подводной робототехники

В рамках выполнения Федерального проекта "Программа развития передовой инженерной школы" программы развития СПбГМТУ (соглашение 0175-15-2022-1164 от 19.07.2022) проводятся НИОКР и реализуются следующие проекты: 1) Разработка системы дистанционного контроля параметров особо важных узлов изделий, установок и подводных роботов, работающих при низких температурах. Цель проекта: разработка системы дистанционного контроля параметров особо важных узлов изделий, установок, подводных роботов, работающих в низких температурах. Система дистанционного контроля предназначена для выполнения следующих задач: постоянный мониторинг работы узлов, систем изделий в реальном времени на большом расстоянии с использованием различных каналов связи;принятие решений о замене, ремонте или техническом сервисном обслуживании механических или электрических узлов морской техники на основе отклонений от заданных контрольных параметров. В результате работы планируется изготовление опытного образца системы дистанционного контроля параметров особо важных узлов изделий, установок, подводных роботов, работающих при низких температурах (до – 40 градусов по Цельсию), формулирование требований к подобным системам и решение научных задач в области управления, контроля, а также обработки и передачи данных в условиях низких температур. 2) Разработка виртуальной системы контроля качества выполнения технологического процесса сборки изделий морской техники. Разрабатываемая виртуальная система контроля качества выполнения технологического процесса сборки изделий морской техники предназначена для обучения молодых специалистов различного уровня правильному выполнению и закреплению знаний и навыков выполнения операций технологического процесса изготовления деталей или сборки узлов, сборочных единиц изделий или различных изделий морской техники;контроля и сигнализации рабочему и его руководителю о нарушениях технологического процесса в режиме реального времени;фиксации, обработки и хранении данных о всех исполнителях, технологических процессах, конкретных сборках и ошибках сборщиков. Система будет состоять из трех модулей: обучающий интерактивный модуль сборщика, позволяющий проводить сборочные операции и обучение в интерактивной среде, сохраняя в безопасности материальную часть изделия, а также позволяющий приобретать компетенции для безошибочного изготовления изделий;модуль контроля технологического процесса, в котором система технического зрения с искусственным интеллектом сигнализирует сборщику о правильности выполнения технологии сборки, дает оценку действиям работника и рекомендации по правильному исполнению технологии; модуль хранения и анализа действий сборщика. Проект соответствует СРСП2035. 3) Система прогнозирования отказов морских подводных робототехнических объектов с использованием искусственного интеллекта и больших данных. Система прогнозирования отказов морских подводных робототехнических объектов предназначена для повышения надежности работы объектов морской техники в условиях Мирового океана. Это достигается за счёт использования технологии искусственного интеллекта, разработки оптимального режима использования объекта и технологии больших данных. Система должна на основе данных о реальном объекте осуществить подбор оптимальных режимов эксплуатации, выявить критические точки объекта или режима эксплуатации и предупредить об этом пользователя.Конструктивно данная система состоит из двух частей: Программная часть с ММ процесса эксплуатации и моделью подводного робота, который находится на разных этапах эксплуатации, включая объем контролируемых параметров; Аппаратная часть, представляющая собой чувствительные элементы (датчики), соединенные с исследуемым объектом и передающая данные о контролируемых параметрах объекта в режиме реального времени в программную часть, что в свою очередь позволяет редактировать ММ. Система прогнозирования отказов морских подводных робототехнических объектов позволит в режиме реального времени контролировать процесс эксплуатации морских подводных робототехнических объектов в течение всего жизненного цикла (не менее семи лет) и оперативно вносить изменения, повышающие эффективность процесса эксплуатации и применения.