Разработка и испытания прототипа резервированного гибридного шагового электродвигателя.

Необходимость дублирования критических узлов, выход из строя которых может привести к потере летательного аппарата, определяется рядом нормативных документов по сертификации авиационной техники. Перечень элементов конструкции авиационной техники, нуждающихся в дублировании и повышении надежности, достаточно широк. Сюда относятся различные приводы, отвечающие за управление летательным аппаратом, а также узлы силовых двигателей, обеспечивающие возможность посадки летательного аппарата в случае возникновения аварийных ситуаций. Производители летательных аппаратов пытаются решать данную задачу различными способами. Например, при разработке аэротакси и тяжелых грузовых дронов необходимо либо использовать большое количество двигателей (с резервированием мощности), либо устанавливать дополнительный двигатель с пропеллером на одной оси. Существуют решения применения двух электромоторов на одном валу в промышленности, однако в авиации и дронах данное решение не применяется, поскольку это ведёт к потере полезной нагрузки вследствие многочисленного дублирования компонентов. Кроме того, при разработке силовых приводов, используемых в робототехнике, возникает необходимость использования шаговых двигателей с высокой точностью позиционирования. Использование в конструкции разрабатываемого резервированного гибридного шагового электродвигателя (РГШД) двух, смещённых относительно друг друга, статоров позволяет достичь позиционирование ротора с точностью до 3 градусов, а при выходе из строя одного из активных узлов, точность позиционирования составляет 6 градусов, что также является достаточного высоким показателем. Это существенно расширяет возможности применения разрабатываемого продукта и позволяет использовать его в качестве основы для силового актуатора применяемого в авиации и робототехнике. Необходимо отметить, что РГШД не имеет абсолютных аналогов с дублированием статоров, а также обладает высоким уровнем импортозамещения, поскольку на российском рынке доступны электродвигатели, с сопоставимыми техническими параметрами, только зарубежного производства. В текущей экономической ситуации на фоне экономических санкций, организация производства РГШД с заявленными техническими характеристиками является своевременным и востребованным решением.