Разработка способов безопасного маневрирования судна в условиях повышенных рисков.

Разработка инновационных способов и методов оценки управляемости судна при плавании на мелководье и в каналах при отсутствии ветра и с учетом ветрового воздействия для повышения технической и экологической безопасности судовождения, например, при маневрировании в стеснённой акватории с использованием судового навигационного оборудования, систем контроля параметров движения судна и средств управления движением. Создание математических моделей и программного комплекса для обеспечения работы интегрированной системы управления судном с использованием его навигационного оборудования, систем контроля параметров движения и средств управления движением. Разработка технологии создания интегрированной системы управления движением судна с учётом его текущих динамических характеристик и условий плавания.