Разработка и тестирование прототипа системы технического стереозрения с аппаратно вычисляемой картой глубины

Целью проекта и основной научной проблемой решаемой в проекте является разработка устройства, позволяющего получать 3D–модель видимой сцены на основе информации, полученной от стереопары видеокамер в режиме реального времени. Преимуществами разрабатываемого решения являются: - Наличие наиболее широко используемого интерфейса для подключения встроенных камер CSI-2 - Наличие интерфейса DCMI для подключения к микроконтроллерам STM32. - Меньшее время получения карты глубины за счет аппаратной обработки изображений и последовательного интерфейса передачи данных CSI-2. Это должно позволить уменьшить время передачи с 90 мс до 30-40 мс и увеличить скорость реакции автономного аппарата на различные препятствия, появляющиеся в поле зрения. - Возможность получения карты глубины непосредственно с разрабатываемого устройства. Это должно позволить уменьшить требования к вычислительным возможностям устройства управления автономного аппарата, на который будут устанавливаться одно или несколько разрабатываемых устройств. Данная разработка предназначена для использования в качестве сенсоров препятствий в беспилотных аппаратах, как наземных, так и воздушных. Ожидается, что основными потребителями устройства будут компании, производящие автономных роботов для работы в складских помещениях и для доставки продуктов.