»

Базы данных научно-технической информации

»

НИОКТР: Загрузка...

НИОКТР

№ АААА-А20-120120490062-5

Разработка промышленных коллаборативных роботов с интеллектуальной системой управления с использованием наблюдателя состояний и комплексирования обратной связи от внутренних и внешних измерительных систем

20.01.2023

Проект направлен на разработку промышленных коллаборативных роботов с интеллектуальной системой управления с использованием наблюдателя состояний и комплексирования обратной связи от внутренних и внешних измерительных систем. Данный проект нацелен на разработку нового программноаппаратного комплекса для автономного роботизированного коллаборативного манипулятора. Отличительной конструктивной особенностью данного комплекса является использование двойных энкодеров в каждом суставе робота. Использование внутренних и внешних датчиков, а также информации полученной с наблюдателя состояний позволит реализовать интеллектуальную систему управления, способную к переключению режима работы в зависимости от текущего этапа выполняемой роботом операции.

ГРНТИ

50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

Коллаборативная робототехника

искусственный интеллект

промышленные роботы

Детали

Начало

06.12.2018

Окончание

30.06.2022

№ контракта

7/1251/2018

Заказчик

ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ

Исполнитель

Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"

Бюджет

Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 40 000 000 ₽

ИКРБС

№ 223041700036-2

РИД

№ 623120100260-5, № 623032000069-1, № 624111300104-7, № 623032000072-1, № 623032000049-3, № 623032000050-9, № 623032000075-2, № 623032000074-5, № 623032000073-8

Похожие документы

Разработка промышленных коллаборативных роботов с интеллектуальной системой управления с использованием наблюдателя состояний и комплексирования обратной связи от внутренних и внешних измерительных систем

Разработка интеллектуальных алгоритмов для построения коллаборативных роботизированных систем управления функционирующей в недетерминированной среде

Разработка интеллектуальных алгоритмов для построения коллаборативных роботизированных систем управления функционирующей в недетерминированной среде

Коллаборативные промышленные робототехнические системы

Разработка и исследование систем управления коллаборативными робототехническими комплексами на основе новых человеко-машинных интерфейсов с использованием технологии глубинного обучения

Разработка и исследование систем управления коллаборативными робототехническими комплексами на основе новых человеко-машинных интерфейсов с использованием технологии глубинного обучения (Промежуточный, этап №1)

Коллаборативные промышленные робототехнические системы

Разработка коллаборативного манипулятора с интеллектуальной системой управления

Разработка концепции построения и исследование коллаборативных технологических роботов с интеллектуальными системами управления (промежуточный, этап № 2)

Научно-исследовательская лаборатория «Коллаборативные промышленные робототехнические системы» (проект «Прототип аппаратно-программного комплекса, предназначенного для обеспечения безопасной совместной работы человека, промышленного манипулятора и интеллектуального конвейера в коллаборативных приложениях»)