Комбинированное управление неаффинными динамическими объектами с различными типами запаздываний и структурно-параметрическими изменениями в условиях априорной неопределенности

Цели НИР: Главной целью заявляемого проекта является решение актуальной со-временной научной проблемы: разработка и исследование новых алгоритмов си-стем управления неаффинными по входной переменной априорно неопределенны-ми динамическими объектами, содержащих различные типы известных временных запаздываний. Проводимые исследования базируются на применении критерия ги-преустойчивости В.М. Попова и условий L-диссипативнсти. Объект исследования: автоматические системы управления сложными динамиче-скими объектами с различными типами запаздываний, функционирующими в условиях неопределенности.Задачи НИР: Реализация проекта направлена на решение следующих задач:- анализ исходного математического описания неаффинных динамических объек-тов, функционирующих в условиях неопределенности и наличия запаздываний;- формулирование ограничений и анализ среды функционирования системы;- разработка способа синтеза систем управления структурно-параметрически не-определенными неаффинными объектами, значение относительного порядка кото-рых при изменении структуры сохраняется;- синтез в схеме с фильтр-корректором нелинейных алгоритмов управления по вы-ходу для одноканальных априорно неопределенных неаффинных нелинейных объ-ектов с относительными порядками как принимающими максимальное значение, так и больше единицы;- развитие методики синтеза нелинейных систем для класса многосвязных неаф-финных по управлению нелинейных динамических объектов, функционирующих в условиях неопределенности, внешних возмущений и запаздываний.