Управление движением и повышение энергоэффективности транспортных средств

Рассмотрены методы учета энергетических потерь в тяговом электроприводе и методов повышения КПД электропривода, разработана математическая модель электропривода при его построении на базе структуры вентильного двигателя и структуры бесконтактного двигателя постоянного тока, проведено математическое моделирование адаптивных систем управления скоростью синхронного двигателя с постоянными магнитами на роторе. Предложен метод учета потерь в стали, верный для случая импульсного питания тягового электродвигателя; составлена классификация методов коррекции статических характеристик вентильного двигателя, применимая и к структуре бесконтактного двигателя постоянного тока, предложен новый подход к построению следящих электромеханических рулевых приводов автономного транспорта, обеспечивающих оптимальное быстродействие с адаптацией к режимам работы при ограничениях регулируемых переменных на допустимых уровнях. Разработана структура исследовательского электромеханического стенда линейного перемещения для экспериментальных исследований многоканальных электромеханических систем