Разработка алгоритмов обнаружения дефектов на изображениях стальных и железобетонных конструкций

Техническое обслуживание стальных и железобетонных конструкций в процессе их эксплуатации основывается на своевременном обнаружении поверхностных дефектов с целью последующей оценки их параметров и принятия решения о локализации. В последнее время широкое распространение получают подходы к выявлению дефектов, основанные на обработке изображений, полученных при облете строений беспилотными аппаратами. Подходы, в основе которых лежит обработка изображений с аппаратами, позволяют вести обследование строения в труднодоступных местах и минимизировать риски для жизни экспертов, выполняющих осмотр. Однако на качество выделения трещин с помощью классических подходов к сегментации оказывает существенное влияние комплекс различных мешающих факторов, таких как тонкие трещины, тени, шероховатость поверхности бетона и т.д. Существующие подходы, основанные на глубоком обучении, позволяют успешно справиться с мешающими факторами и получить результаты, превосходящие по качеству работу обученного эксперта. В настоящем проекте разрабатываются интеллектуальные системы компьютерного зрения для анализа изображений стальных и железобетонных конструкций.