Разработка теоретических основ, практических методов и цифровых технологий для решения задач многоцелевого интеллектуального управления подвижными объектами

Целью проекта является развитие теории и разработка новых практически обусловленных цифровых методов и технологий для анализа, синтеза и компьютерного моделирования систем многоцелевого интеллектуального управления нелинейными подвижными объектами и технологическими процессами. Для достижения поставленной цели предполагается решить следующие базовые задачи: Дать теоретическое обоснование применимости методов и алгоритмов теории оптимального демпфирования переходных процессов для расширения возможностей многоцелевого подхода к синтезу обратных связей для нелинейных и неавтономных динамических объектов. Разработать новые методы решения оптимизационных задач для поиска варьируемых элементов многоцелевых регуляторов с углублением их функциональной нагрузки. Развить методы формирования алгоритмической и программной поддержки для практического применения многоцелевой интеллектуальной идеологии управления объектами в режиме реального времени с использованием бортовых вычислительных средств, имеющих существенно ограниченные ресурсы. Определить подходы к созданию цифровых имитационных моделирующих комплексов с элементами искусственного интеллекта. Осуществить имитационную и натурную реализацию результатов проведенных исследований для систем управления конкретными подвижными объектами и технологическими процессами. Расширить области практического применения многоцелевого подхода с ориентацией на новые классы динамических объектов и технологических процессов и на новые практические задачи синтеза. Исследовать свойства и особенности формируемых новых законов управления и замкнутых ими интеллектуальных систем с многоцелевой структурой.