Изготовление опытных образцов, разработка программы и методики проведения предварительных испытаний и предварительные испытания опытных образцов блоков для систем контроля и мониторинга колес ЛА

Разработка прототипа блока дистанционной передачи энергии и информации и прототипа блока контроля для системы мониторинга давления и температуры в шинах колес ЛА

Изготовление опытных образцов компонентов системы навигации для обеспечения автоматической посадки(заключительный)

Изготовление опытных образцов элементов автономного мобильного комплекса (навигационная система, система экстренной автоматической посадки, система видео- и тепловизионного наблюдения, блок управления) (заключительный)

Изготовление опытных образцов (2-я часть).Проведение предварительных испытаний.Приемка ОКР.

Разработка конструкторской документации на опытные образцы бортовой инерциальной навигационной системы. Разработка алгоритмов работы встроенного программного обеспечения опытных образцов бортовой инерциальной навигационной системы. Разработка встроенного программного обеспечения опытных образцов бортовой инерциальной навигационной системы. Разработка программной документации на встроенное программное обеспечение опытных образцов бортовой инерциальной навигационной системы.

Изготовление и проведение испытаний блоков системы управления шасси и системы измерения высотно-скоростных параметров с применением доступной ЭКБ

Разработка эскизной конструкторской документации на опытный образец робототехнического инспекционного устройства. Моделирование различных вариантов магнитной сборки колеса. Написание программного кода для микрокомпьютера и его отладка. Изготовление пластиковых деталей средствами аддитивных технологий. Изготовление массогабаритного макета. Предварительное тестирование макета робототехнического инспекционного устройства в условиях стенда.

Разработка эскизного проекта систем Комплекса. Разработка РКД блоков систем Комплекса. Разработка алгоритмов Комплекса. Разработка базовых программных библиотек для обеспечения работы Комплекса: библиотеки навигационных алгоритмов; библиотеки протоколов связи с транспортно-коммуникационной системой аэродрома в том числе реализации обмена сообщениями между Комплексом и пультом оператора; библиотеки управления траекторией движения; библиотеки обнаружения препятствий; библиотеки технического зрения; библиотеки записи логов и телеметрии; библиотеки обновления программного обеспечения. Тестирование оборудования и комплектующих Комплекса и платформы.

Разработка прототипа блока контроля для системы мониторинга износа тормозных колодок колеса для перспективных гражданских самолётов взлётной массой до 250 тонн

Разработка рабочих конструкторской и технологической документации