Разработка виртуального пространства автоматизированной сборки малых космических аппаратов

Работа выполняется в рамках реализации Программы развития передовой инженерной школы федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева» на 2022-2030 годы в целях достижения результатов федерального проекта "Передовые инженерные школы" в соответствии Соглашением №075-15-2022-1144 от 07.07.2022 о предоставлении из федерального бюджета грантов в форме субсидий и Дополнительным соглашением №075-15-2022-1144/2 от 23.02.2023. Цель работы – разработка виртуального пространства автоматизированной сборки малых космических аппаратов, включающего интерактивные элементы для взаимодействия: система хранения плат и элементов наноспутника, поверхность с роботизированными системами, зона 3д печати элементов корпуса наноспутника, автоматизированная платформа доставки напечатанных элементов в зону хранения, участок сборки и испытаний плат наноспутника. Задачи: 1. Разработка проекта виртуального производственного участка наноспутников (схемы) Реализация виртуальной системы хранения плат и элементов наноспутника; 2. Подготовка 3д модели помещения и роботизированных систем взаимодействия; 3. Реализация анимаций производственных процессов; 4. Создание логики объектов интерактивных элементов. Развитие перспективных научных исследований в сфере искусственного интеллекта (ИИ), а именно по направлению интегральной реальности – иммерсивной научной визуализации и разработки виртуального пространства автоматизированной сборки малых космических аппаратов на основе AR/VR и технологий искусственного интеллекта – позволит: - создать цифровую экосистему в интегральной реальности на основе технологий интеллектуального инжиниринга программно-аппаратного комплекса для визуализации, контроля и анализа производственных систем космических аппаратов на основе AR/VR технологий; - развить цифровую экосистему с помощью технологий интегральной реальности; - исследовать и проанализировать производственный процесс сборки космического аппарата; - поднять на новый уровень образовательную деятельность по подготовке высококвалифицированных специалистов в сфере ИИ и аэрокосмической области. В рамках работы предлагается разработать виртуальное пространство с интерактивными элементами автоматизированной сборки малых космических аппаратов в системах интегральной реальности для развития технологий интеллектуального инжиниринга программно-аппаратных комплексов. Результаты исследования позволят: - использовать виртуальное пространства для визуализации и анализа сборки малых космических аппаратов в реальном времени с использованием технологий интегральной реальности; - протестировать перспективные технологии автоматизации и цифровизации процессов производства аэрокосмической техники в виртуальном пространстве с целью дальнейшего внедрения в производство; - сформировать научно-техническую базу для развития AR/VR технологий, а также технологий автоматизации и цифровизации процессов производства аэрокосмической техники; - создать высокотехнологичную комфортную среду для взаимодействия людей, а также для колаборативного обучения студентов и реализация совместных исследований с использованием преимуществ технологий интегральной реальности.