Разработка и тестирование прототипа платформы на основе ИИ (модуля компьютерного зрения) для оцифровки, инвентаризации и создания цифрового двойника дорожного полотна и вертикальных объектов дорожно-транспортной инфраструктуры (ОДТИ)

Программный комплекс (платформа) для оцифровки дорожно-транспортной инфраструктуры (ДТИ), детекции и классификации горизонтальных и вертикальных объектов ДТИ. Платформа предназначена для инвентаризации объектов ДТИ и создания цифрового двойника дорожного полотна и вертикальных объектов ДТИ в привязке к GNSS координатам. Платформа также может применяться для создания систем проактивного мониторинга состояния дорожного полотна, разметки на дороге, дорожных знаков и светофоров, автобусных остановок, люков, ливневок и других элементов улично-дорожной сети. Разрабатываемое программное обеспечение также может быть использовано в комплексах мобильного картографирования, системах видеомониторинга наземного и воздушного базирования, специализированных для работы с нейросетями. Платформа содержит: 1. Нейросети, которые способны обработать фотоданные для поиска объектов ДТИ с частотой 20–30 FPS. 2. Программное обеспечение, которое связывает (синхронизирует) 2D фото- (видео-) данные для поиска объектов ДТИ с 3D-облаками точек и данными спутниковой навигации GNSS. 3. Программное обеспечение, которое позволяет калибровать комплекс мониторинга при физической замене источников данных в аппаратной части на аналоги от широкого круга производителей фотокамер, лазерных дальномеров и приемников GNSS, минимизируя погрешность вычисления координаты объекта ДТИ. 4. Программное обеспечение, которое позволяет дистанционным образом присваивать координаты GNSS найденным с помощью нейросетей объектам ДТИ. Проект направлен на оптимизацию работы нейросетей и обеспечение их максимально эффективного использования в системах интеллектуальной дорожной видеоаналитики.