Физические поля беспилотных транспортных средств в задачах распознавания, диагностики и навигации

Сегодня наблюдается «взрывной» рост числа БТС, используемых в сельском хозяйстве, нефтедобывающей, строительной и других отраслях. Инновационные технологии с БТС позволяют снизить вероятность ошибок на производстве, добиться экономии человеческих и материальных ресурсов, а в перспективе - добиться полной финансовой окупаемости и выгоды. Незаменимы БТС и в работе спецподразделений, задача которых – борьба с криминальными группировками на территории России. В «умном городе» появятся службы срочной доставки почты, быстрого питания, медикаментов. Для этих целей нужно создать бортовую и наземную системы ориентации БТС в условиях плотной застройки, при наличии столбов, деревьев, линий электропередач. Для обеспечения безопасности необходимы методы распознавания типа «свой-чужой» и методы диагностики классов БТС и характера перевозимых ими грузов.Для города важен класс БТС – беспилотные летательные аппараты (БПЛА), которые не требуют отдельной городской инфраструктуры. БПЛА являются генераторами и носителями физических полей, среди которых наиболее важными представляются вихревые образования, акустические и электромагнитные поля. Применение радиолокации в городских условиях затруднительно из-за ложных отражателей, создающих сильные помехи. Кроме того, БТС имеют небольшие сигнатуры; их корпуса делают из композитов и специального пластика. Поэтому для отслеживания БПЛА необходимо использование полезной информации, содержащейся в акустическом, вихревом аэродинамическом и электромагнитном полях, носителями которых и являются БТС.Анализ явлений, ответственных за генерацию и формирование структуры («портретов») физических полей БПЛА, требует отдельных фундаментальных и ориентированных прикладных исследований. Теоретическое и экспериментальное изучение полей БТС позволит получить уникальную информацию, которая станет основой новых прорывных технологий. В их числе комплексные методы измерения акустического, вихревого и электромагнитного полей основных классов БТС, предназначенных для мониторинга предприятий, территорий городов и прилегающих регионов; оптимальная прокладка 3D маршрутов в условиях плотной застройки и обеспечение безопасности объектов высокой уязвимости и др.Авторами проекта задолго до массового появления беспилотных летательных аппаратов был сформирован оригинальный теоретический задел по проблеме генерации электромагнитного поля вращающимися воздушными винтами различной конфигурации. В настоящем проекте получат развитие теоретические и экспериментальные исследования физических полей вихревых образований, возникающих в связи с движением БТС в приземной атмосфере в интересах создания новых методов их диагностики с учётом реалий нового технологического уклада.