Интеллектуальная система мониторинга и предиктивной диагностики для интегрированных навигационных систем безэкипажных надводных и подводных аппаратов

Целью проекта является разработка средств мониторинга, формирующих робастные по отношению к неопределенностям в модели системы оценки диагностических признаков для компонентов интегрированных навигационных систем (ИНС), а также средств классификации текущего технического состояния, прогноза остаточного ресурса и выработки рекомендаций для интеллектуальной системы принятия решений. Задачи: 1. Создание алгоритмов для решения задач мониторинга и предиктивной диагностики ИНС с использованием традиционных методов, методов искусственного интеллекта, а также гибридных методов. 2. Создание и верификация на натурных данных интеллектуальной системы мониторинга на основе алгоритмов диагностики текущего состояния и прогноза остаточного ресурса ИНС. 3. Создание алгоритма выработки рекомендаций в случаях обнаружения предаварийных ситуаций в ИНС. Ожидаемые результаты: 1. Обновляемые базы знаний для компонентов ИНС, включающие реальные данные с датчиков в нормальном и аномальном режимах, описание возможных отказов, причин их возникновения и возможных решений. 2. Модели компонентов ИНС с аппаратными и информационными отказами и результаты их исследования. 3. Алгоритм формирования поля диагностических признаков компонентов ИНС на основе банков робастных наблюдателей. 4. Алгоритм классификации отказов компонентов ИНС на основе градиентного бустинга и опорных векторов.