Разработка методического обеспечения и технических требований, обеспечивающих применение беспилотных летательных аппаратов на инфраструктуре железнодорожного транспорта общего и необщего пользования

В рамках НИОКТР должны быть выполнены следующие работы: - проведен анализ отечественного и зарубежного опыта применения БЛА в системах мониторинга объектов транспортного комплекса, в том числе с учетом специфики проведения съемки объектов инфраструктуры ОАО «РЖД»: - проведено исследование тенденций развития передовой зарубежной и отечественной практики применения технологий, организационных и технических мер в системах мониторинга объектов железнодорожной инфраструктуры с использованием БЛА - разработаны методические рекомендации по использованию БЛА при обследовании и мониторинге инфраструктуры железнодорожного транспорта (далее также – ИЖТ), включая рекомендации по подготовке материалов для составления инструкции по использованию БЛА для мониторинга объектов железнодорожной инфраструктуры. - разработаны технические требования к типовой системе мониторинга инфраструктуры железнодорожного транспорта с использованием БЛА: - определение необходимых технических характеристик БЛА для мониторинга ИЖТ в соответствии с областями применения (путевое хозяйство, электроснабжение, транспортная безопасность, строительство и реконструкция, аварийно-восстановительные работы); - определение необходимых технических характеристик БЛА для мониторинга ИЖТ с учетом классификации объектов инфраструктуры по типу и требованиям к точности мониторинга. - разработаны предложения для включения в проект технического задания на выполнение ОКР «Мониторинг-ЖД-БЛА»: - проведено сравнение навигационной обстановки с использованием (отдельно) систем GPS, ГЛОНАСС; - определены требования к навигационному обеспечению для автоматизации процесса обследования технического состояния объектов ИЖТ; - определены требования к цифровым каналам связи для передачи навигационных поправок; - определены требования к программному обеспечению камеральной обработки данных БЛА для использования результатов в задачах мониторинга». - разработано финансово-экономическое обоснование создания системы мониторинга инфраструктуры железнодорожного транспорта общего и необщего пользования с использованием БЛА, данных глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС и цифровых каналов связи. - проведен анализ отечественного опыта применения БЛА в системах мониторинга объектов транспортного комплекса с учетом специфики проведения съемки объектов инфраструктуры ОАО «РЖД». При подготовке методических рекомендаций и технических требований по применению БЛА для обследования и мониторинга ИЖТ, должно быть проведено исследование по следующим областям применения: - путевое хозяйство (включая рельсовые скрепления и болтовые соединения, состояние искусственных сооружений, качество обогрева стрелочных переводов, контроль качества работ по текущему содержанию земляного полотна, в том числе эффективность мероприятий по снего- и водоборьбе); - электроснабжение (обнаружение дефектов скреплений и оттяжек, контроль состояния элементов опор и фундаментов, загрязнения изоляторов, отклонения температурного режима токопроводящих элементов); - транспортная безопасность (в части контроля охраняемого периметра с целью предотвращения угроз возникновения актов незаконного вмешательства и чрезвычайных ситуаций, а также для предоставления оперативных данных при составлении паспортов объектов, проведении оценки уязвимости и разработке планов обеспечения транспортной безопасности); - строительство и реконструкция (в части контроля строительства на всех этапах с оценкой объема выполненных работ, создание трехмерных моделей сооружений с дальнейшим контролем отклонения от проектных параметров); - аварийно-восстановительные работы (в части обеспечения ситуационной осведомленности для поддержки принятия решений при ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций).