Адаптивное управление подъемно-транспортными механизмами в условиях наличия неопределенности и возмущающих воздействий

Проект направлен на разработку метода адаптивного управления подъемно-транспортными механизмами в условиях наличия параметрических и нелинейных неопределенностей, учитывающих наличие внешних возмущений и различные практические ограничения (ограничения управления, неизмеряемый вектор состояния и так далее). При этом особый интерес представляет обеспечение лучшей настройки адаптивных регуляторов, так как применимость адаптивного регулятора на практике может быть ограничена процессами в объекте управления, происходящими значительно быстрее, чем настройка. Разработанная система позволит обеспечить инвариантное к неопределенностям качество управления во всей плоскости его характеристик. Экономическая и общественная значимость ожидаемых результатов выражается в возможности прикладного внедрения полученных в проекте научных результатов в различные системы управления промышленными подъемно-транспортными механизмами, что позволит повысить быстродействие и снизить износ механизмов.