Технологии воплощенного интеллекта в робототехнике

Целью проекта является создание базовых технологий воплощенного интеллекта в робототехнике, включающих программные и аппаратно-программные комплексы и реализующих модели, алгоритмы и принципы планирования и управления движением роботов в динамических средах на основе обработки информации от различных датчиков. Для достижения данной цели планируется решить следующие ключевые задачи: - развитие фундаментального теоретического базиса для анализа, синтеза и настройки основанных на понимании физических закономерностей и данных гетерогенных моделей; - разработка и валидация технологий управления и обработки информации для работы мобильных и манипуляционных роботов в динамической среде: сенсорно-моторной координации для безопасного физического взаимодействия при перемещении и выполнении контактных операций, включая кооперативное манипулирование; одновременной локализации и картирования, обеспечивающих робастную работу системы в помещениях и на улице; интерактивного проектирования с морфологическим расчетом законов управления для повышения энергоэффективности и адаптивности систем; интерактивного программирования и дистанционного управления посредством технологий передачи навыков.