»

Базы данных научно-технической информации

»

НИОКТР: Загрузка...

НИОКТР

№ 123110100065-2

Разработка критических элементов технологий создания робота-погрузчика и их компонентов

18.10.2023

Разработка тестового образца программно-аппаратного комплекса управления автоматическим погрузчиком на основе алгоритмов управления движения беспилотного погрузчика на крупном складе с использованием технологии компьютерного зрения.

ГРНТИ

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

Ключевые слова

роботизация

комплекс управления

беспилотный погрузчик

Детали

Начало

29.09.2023

Окончание

31.12.2023

№ контракта

075-15-2023-337

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"

Бюджет

Средства федерального бюджета: 20 000 000 ₽

ИКРБС

№ 224022000273-6

РИД

№ 624020200189-0

Похожие документы

Разработка критических элементов технологий создания робота-погрузчика и их компонентов

Разработка системы управления автономного параллельного робота-манипулятора на основе методов искусственного интеллекта для решения производственных задач в складской логистике

ИЗГОТОВЛЕНИЕ И ВНЕДРЕНИЕ ТЕСТОВЫХ ОБРАЗЦОВ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМ ПОГРУЗЧИКОМ. ОТРАБОТКА ОСНОВНЫХ ОПЕРАЦИЙ НА ОДНОМ ПОЛНОРАЗМЕРНОМ ПОГРУЗЧИКЕ

Разработка критических элементов технологий создания биоморфных роботов и их компонентов

Разработка системы видео распознавания на удаленном сервере с применением нейронных сетей для прототипа автономного, беспилотного робота на колесном шасси. Разработка колесной платформы для прототипа автономного, беспилотного робота на колесном шасси.

Разработка прототипа мобильного робота для внутрицеховой роботизированной транспортно-накопительной системы

Разработка, изготовление и испытание опытного образца автономного коммуникационного робота с системой компьютерного зрения и элементов искусственного интеллекта

Разработка конструкции и электроники прототипа робота-манипулятора.

Разработка и формирование пакета эскизной конструкторской документации роботизированной гусеничной платформы. Разработка и изготовление измерительной части Роботизированного комплекса. Разработка и изготовление системы контроля движения, включающей функцию объезда препятствий. Разработка автоматизированной системы отбора проб. Изготовление макетного образца Роботизированного комплекса. Разработка программы и методики проведения испытаний макетного образца Роботизированного комплекса. Проведение испытаний макетного образца роботизированного комплекса

Разработка алгоритмов и методов создания рабочих траекторий робототехнического комплекса с использованием методов искусственного интеллекта. Разработка алгоритмов распознавания конструктивных особенностей окрашиваемых объектов. Сбор данных для обучения, обучение моделей. Разработка программной архитектуры системы. Разработка модуля взаимодействия с системами технологического информационного моделирования. Сборка аппаратной части прототипа. (промежуточный)