НИОКТР
№ 122031400539-4

Развитие систем обмена информацией для группы (роя) роботизированных аппаратов

18.10.2023

Проект направлен на разработку и создание перспективной систем обмена информацией между робототехническими аппаратами различного назначения. В качестве таких аппаратов рассматриваются беспилотные наземные, водные и летательные аппараты, малые космические аппараты, робототехнические комплексы специального назначения. Разработанная система обмена информацией позволит роботизированным аппаратам в процессе работы осуществлять обмен данными между собой и пунктом управления, тем самым предоставит возможность аппаратам работать в группе и совместно решать различные задачи, как гражданского, так и двойного назначения. Проект предполагает разработку унифицированной платформы, реализующей обмен информацией между аппаратами, которая достаточно легко может модифицироваться под требования и назначение каждого отдельного аппарата, а также условия работы этого аппарата
ГРНТИ
49.27.31 Системы и аппаратура цифровой передачи
49.37.31 Оконечные пункты, станции и узлы передачи данных. Узлы коммутации каналов, сообщений и пакетов
Ключевые слова
СИСТЕМА ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ
БЕСПИЛОТНЫЙ АППАРАТ
МАЛЫЙ КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ АППАРАТ
РОЙ
Детали

Начало
15.10.2021
Окончание
31.12.2023
№ контракта
075-15-2021-1195
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ"
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ"
Бюджет
Собственные средства организаций: 14 085 419 ₽
Похожие документы
Развитие систем обмена информацией для группы (роя) роботизированных аппаратов
1.000
НИОКТР
Развитие систем обмена информацией для группы (роя) роботизированных аппаратов
0.930
ИКРБС
Развитие систем обмена информацией для группы (роя) роботизированных аппаратов
0.896
ИКРБС
Разработка системы управления и передачи данных на большие расстояния для робототехнических комплексов трех сред базирования
0.892
НИОКТР
Разработка системы управления и передачи данных на большие расстояния для робототехнических комплексов трех сред базирования
0.891
ИКРБС
Разработка системы управления и передачи данных на большие расстояния для робототехнических комплексов трех сред базирования
0.889
ИКРБС
Разработка и изготовление прототипа унифицированного оборудования управления/контроля полета беспилотного воздушного судна.
0.889
НИОКТР
Разработка прототипа мультиагентной системы согласованного управления группой беспилотных летательных аппаратов
0.888
НИОКТР
Развитие теоретического базиса, синтез и отладка аппаратно-программного распределенного комплекса для универсальных мобильных робототехнических платформ коллективного использования.
0.887
НИОКТР
Разработка прототипа мультиагентной системы согласованного управления группой беспилотных летательных аппаратов
0.886
ИКРБС