НИЦ «Центр превосходства “Специальная робототехника и искусственный интеллект”»

"Проект направлен на разработку и внедрение отдельных блоков, подсистем и полных комплексов автоматизации специальных робототехнических платформ. Для решения данных задач рассматривается создание систем управления, цифровых двойников (полунатурного и натурного моделирования), различных аппаратно-программных комплексов с применением искусственного интеллекта – как на стороне платформы, так и на стороне оператора: включая механизмы гарантированного голосового ввода в сложных условиях окружающей среды. В ходе работ мы предполагаем получить результаты по комбинированному супервизорно-автоматическому методу управления беспилотных транспортных средств. Использование методологии цифровых двойников для их построения с интегрированием динамических механизмов построения реальной дорожной сцены и симуляционных сценариев позволяет значительно повысить скорость разработки систем подобного рода, обеспечить их верификацию и повысить интегральную надежность всей системы. Для построения инновационных гарантированных механизмов голосового управления разрабатывается движок распознавания речевых воздействий с устранением шумов, индустриальных помех и дефектов произношения. "