НИОКТР
№ 123113000015-9

Исследование и разработка технологии автоматической сварки неповоротных кольцевых стыковых соединений трубопроводов большого диаметра на базе роботизированного саморегулируемого комплекса

29.11.2023

На данном этапе работы были: - Разработаны требования к трубам, сварным соединениям, требования к проведению производственной аттестации технологий сварки, аттестации сварщиков, специалистов сварочного производства, допускным испытаниям сварщиков, требования к порядку подготовки, сборки и сварки с применением роботизированного саморегулируемого комплекса, определить требования к сварочному оборудованию и материалам. - Разработаны требования к технологии автоматической сварки с применением роботизированного саморегулируемого комплекса, к оценке качества кольцевых стыковых сварных соединений; - Разработаны требования к неразрушающему контролю качества сварных соединений, выполненных с применением роботизированного саморегулируемого комплекса; - Разработана программа исследований и аттестационных испытаний технологии автоматической сварки с применением роботизированного саморегулируемого комплекса для сварки неповоротных кольцевых стыковых соединений трубопроводов большого диаметра. Также проведены аттестационные испытания технологии автоматической сварки роботизированным саморегулируемым комплексом сварки неповоротных кольцевых стыковых соединений труб большого диаметра, в том числе с применением сварочных материалов (проволок сплошного сечения и порошковых проволок для сварки в среде защитных газов) отечественного производства. Разработаны техническое задание на разработку Р Газпром «Сварка и неразрушающий контроль сварных соединений. Технология автоматической сварки неповоротных кольцевых стыковых соединений магистральных трубопроводов с применением роботизированного саморегулируемого комплекса». Результатом работы по этапу должны быть Р Газпром «Сварка и неразрушающий контроль сварных соединений. Технология автоматической сварки неповоротных кольцевых стыковых соединений магистральных трубопроводов с применением роботизированного саморегулируемого комплекса», опытный образец роботизированного саморегулируемого комплекса. Результаты работы должны быть использованы Департаментом по транспортировке, подземному хранению и использованию газа ПАО «Газпром» при реконструкции и капитальном ремонте магистральных газопроводов
ГРНТИ
55.30.51 Применение роботов и манипуляторов
Ключевые слова
магистральный трубопровод
робототехнический комплекс
управляемый каплеперенос
сварка кольцевых стыков
неразрушающий контроль кольцевых стыков
Детали

Начало
30.11.2021
Окончание
30.03.2022
№ контракта
договор № 6521-338-18-2
Заказчик
Публичное акционерное общество "ГАЗПРОМ"
Исполнитель
Федеральное государственное автономное учреждение "Научно-учебный центр "Сварка и контроль" при МГТУ им. Н.Э. Баумана"
Бюджет
Собственные средства организаций: ₽
Похожие документы
Проведение исследований и разработка инструкций по технологии автоматической сварки неповоротных кольцевых стыковых соединений магистральных трубопроводов с применением роботизированного саморегулируемого комплекса
0.960
ИКРБС
Проведение исследований и разработка инструкции по технологии автоматической сварки неповоротных кольцевых стыковых соединений магистральных трубопроводов с применением роботизированного саморегулируемого комплекса
0.957
ИКРБС
Исследование и разработка технологии автоматической сварки неповоротных кольцевых стыковых соединений трубопроводов большого диаметра на базе роботизированного саморегулируемого комплекса
0.947
НИОКТР
Исследование и разработка технологии автоматической сварки неповоротных кольцевых стыковых соединений трубопроводов большого диаметра на базе роботизированного саморегулируемого комплекса
0.947
НИОКТР
Этап №1. Разработка, изготовление и испытание опытного образца роботизированного саморегулируемого комплекса для сварки неповоротных кольцевых стыковых соединений трубопроводов большого диаметра
0.928
ИКРБС
Разработка конструкторской документации опытного комплекса оборудования для лазерной и гибридной лазерно-дуговой сварки неповоротных кольцевых стыков труб. Изготовление опытного комплекса оборудования. Разработка программы испытания и проведение приемочных испытаний опытного комплекса. Разработка технологии лазерной сварки кольцевых швов
0.927
ИКРБС
Разработка инструкции по автоматической контактной сварке оплавлением стыковых сварных соединений труб для строительства газопроводов
0.919
НИОКТР
Изготовление опытного комплекса оборудования для сварки кольцевых неповоротных стыков с применением лазерной сварки. Разработка технологии сварки кольцевых швов промысловых и магистральных газопроводов с применением лазерной (гибридной лазерно-дуговой) сварки
0.918
НИОКТР
Анализ действующей нормативной и технологической документации по сварке и неразрушающему контролю неповоротных кольцевых стыковых соединений труб из сталей класса прочности К80. Исследовательская аттестация технологий сварки и неразрушающего контроля неповоротных кольцевых стыковых сварных соединений труб из стали класса прочности К80
0.917
ИКРБС
Анализ действующей нормативной и технологической документации по сварке и неразрушающему контролю неповоротных кольцевых стыковых соединений труб из сталей класса прочности К80. Исследовательская аттестация технологий сварки и неразрушающего контроля неповоротных кольцевых стыковых сварных соединений труб из стали класса прочности К80
0.912
НИОКТР