НИОКТР
№ 123122000064-9Разработка и тестирование прототипа программного обеспечения для удаленного управления роботизированной техникой на основе когнитивных методов распознавания действий
23.12.2023
Цель проекта – разработка программного обеспечения для распознавания действий человека для реализации бесконтактного интерфейса управления роботизированной техникой и мониторинга процесса взаимодействия человека и робота для распознавания нестандартных ситуаций, представляющих угрозу жизни и здоровью человека. В качестве рынка сбыта выступают крупные корпорации, малый и средний бизнес, использующие роботизированную технику в производственных процессах, в лабораториях, на исследовательских и разведочных площадках, на электростанциях, в больницах и др. Данное программное обеспечение способствует цифровизации традиционной роботизированной техники, неоснащенной средствами очувствления (визуальными датчиками), является важным и неотъемлемым элементом всей робототехнической индустрии, благоприятно влияя на перспективы развития отечественных колллаборативных роботов, предназначенных для сотрудничества с человеком в одном рабочем пространстве, для выполнения общих технологических задач, например погрузка, сборочные операции, механическая и лазерная обработка, окрашивание, маркировка и др.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
когнитивные технологии
искусственный интеллект
машинное обучение
роботизированные системы
распознавание действий
коллаборативная робототехника
Детали
Начало
29.11.2023
Окончание
28.11.2024
№ контракта
5142ГС1/89551
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТЕХНОЗРЕНИЕ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 4 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка и тестирование прототипа программного обеспечения для удаленного управления роботизированной техникой на основе когнитивных методов распознавания действий (заключительный)
0.989
ИКРБС
Разработка систем интерактивного управления и программирования робототехнических систем, в том числе групп робототехнических систем
0.920
НИОКТР
Разработка систем интерактивного управления и программирования робототехнических систем, в том числе групп робототехнических систем
0.920
НИОКТР
Разработка программного обеспечения автономного управления антропоморфным роботом на основе функциональной 3D-модели в симуляционной среде
0.912
НИОКТР
Разработка и исследование систем управления коллаборативными робототехническими комплексами на основе новых человеко-машинных интерфейсов с использованием технологии глубинного обучения
0.910
НИОКТР
Проектирование современных мехатронных и роботизированных технологических систем и комплексов
0.908
НИОКТР
Разработка и испытания прототипов программных модулей взаимодействия с роботами манипуляторами и генерации траектории перемещения сенсора относительно сканируемой поверхности.
0.908
НИОКТР
Разработка прототипа программно-аппаратного комплекса для безопасного перемещения роботов удаленного присутствия
0.908
НИОКТР
Разработка и исследование систем управления коллаборативными робототехническими комплексами на основе новых человеко-машинных интерфейсов с использованием технологии глубинного обучения (Промежуточный, этап №1)
0.908
ИКРБС
Разработка методов распознавания действий человека на основе новых архитектур генеративно-состязательных моделей искусственного интеллекта для организации человеко-машинного взаимодействия, затрагивающих вопросы обеспечения безопасности
0.907
НИОКТР