Разработка универсального сельскохозяйственного робота, оснащенного навигационной системой и манипулятором и использующего компьютерное зрение и машинное обучение для задач позиционирования

Объект исследования: универсальный сельскохозяйственный робот, оснащенный навигационной системой и манипулятором и использующий компьютерное зрение и машинное обучение для задач позиционирования. Цель работы – изготовить составные детали рамы, изготовить печатные платы, собрать раму экспериментального образца, разместить электронные компоненты, разработать и интегрировать ПО нижнего уровня для обеспечения управления роботом с помощью дистанционного пульта управления Методология проведения работы: При изготовлении составных элементов рамы применялись технологии 3D-печати, фрезерной и токарной обработки. При изготовлении электронных печатных плат применялись технологии фрезерной обработки, сверление, монтаж компонентов и тестирование. Сборка экспериментального образца осуществлялась в соответствии с подробными инструкциями и технической документацией, включая сборочные 3D модели и электрические схемы. При проведении работы по испытаниям применялась методика для проверки работоспособности, соответствия техническим требованиям и выявления возможных дефектов. Результаты работы и их новизна. В результате работ изготовлены составные детали рамы и печатные платы для изготовления экспериментального образца. Собран и протестирован экспериментальный образец универсального сельскохозяйственного робота, разработано и интегрировано ПО нижнего уровня с базовым функционалом (управление движителями гусеничной платформы от оператора).