Разработка интеллектуальных информационно-управляющих систем управления групп кооперирующих автономных морских робототехнических комплексов на основе применения перспективных (вновь создаваемых) средств навигации и связи

Исследование нацелено на решение фундаментальной научной проблемы – создание новых методов анализа и синтеза интеллектуальных информационно-управляющих систем автономных подводных роботов, обеспечивающих эффективное управление и качественное выполнение различных подводных операций в заранее неизвестной обстановке в составе группы кооперирующих автономных подводных роботов (КАПР), взаимодействие в которой построено на базе перспективных отечественных систем подводной беспроводной сетевой связи. Ключевая особенность создаваемых научно-технических решений состоит в использовании группы КАПР, каждый из которых будет действовать как интеллектуальный сенсорный и коммуникационный узел реконфигурируемой движущейся сети. Интеллектуальные свойства создаваемых КАПР будут обеспечены за счет создания многоуровневых систем управления и управляющих команд, которые будут формироваться автоматически в соответствии со сценариями действий. Разработанные методы станут основой для создания комплекса отечественных технологий разработки конкурентоспособных образцов КАПР, оснащаемых различными видами полезной нагрузки, предназначенных для решения осмотровых и поисковых задач, выполняемых в составе группы.