Разработка и настройка системы управления подводного микро-робота для экспериментального стенда модельной мультиагентной системы

Объектом исследования является мультиагентная модельная система подводных микро-роботов. Цель работы – разработка информационно-управляющей системы подводных микро-роботов для экспериментальной проверки алгоритмов коллективной навигации и управления, а также экспериментальное исследование подводной оптической и гидроакустической систем связи. В процессе работы планируется разработка программного обеспечения информационно управляющей системы (системы управления движением, электропитанием, системы навигации), должны быть проведены экспериментальные исследования данных подсистем в лабораторных и бассейновых условиях. Должны быть разработаны и протестированы в бассейновых условиях макеты подводных оптических приемников и передатчиков, экспериментальные исследования гидроакустических модемов uWave в бассейновых условиях.