Разработка фундаментальных основ построения доверенных систем управления технологическим оборудованием

Целью проводимого исследования является развитие теоретических аспектов и разработка новой научно-технологической базы для создания конкурентоспособных доверенных систем управления движением в реальном времени промышленных роботов и мехатронных систем. Создание единой методологической, математической и инструментальной базы для построения доверенных систем позволит добиться мирового лидерства и сформировать базу для формирования теории инновационных систем в рамках концепции развития «Индустрия 4.0+». Ожидаемые результаты: 1. Результаты анализа и систематизации информации о состоянии научно-технической проблемы обеспечения потребностей в доверенных системах управления реального времени на примере многофункциональных роботизированных производственных комплексов и мехатронных систем. 2. Результаты исследования о реализуемости доверенных систем управления реального времени на примере многофункциональных роботизированных производственных комплексов и мехатронных систем. 3. Методология построения память-центрических доверенных систем управления реального времени многофункциональных систем управления на примере роботизированных производственных комплексов и мехатронных систем. 4. Модели и алгоритмы решения проблемы синтеза системы управления реального времени. 5. Методологии и архитектура доверенной системы управления движением реального времени. 6. Подсистема доверенной память-центрической системы управления движением. 7. Методология формирования и программирования, доверенной память-центрической системы управления движением. 8. Подсистема интеллектуального блока доверенной системы управления реального времени с память-центрической архитектурой. 9. Методы и алгоритмы планирования траектории перемещения рабочего инструмента для привязки базисных систем координат на основе систем технического зрения и память-центрической архитектуры. 10. Методы и алгоритмы обработки и анализа характеристик одномерных данных, получаемых с датчиков и сенсоров. 11. Методы и алгоритмы интеллектуального планирования траектории движения исполнительных механизмов робототехнических и мехатронных систем в результате восстановления трехмерных сцен. 12. Методы и алгоритмы управления коллаборативными робототехническими комплексами на основе методов бесконтактного распознавания действий человека. 13. Методы и алгоритмы комплексирования и слияния разнородных данных. 14. Подсистема исполнительного блока доверенной системы управления реального времени с память-центрической архитектурой 15. Параметрическая подсистема геометрического сглаживания и формирования оптимальной траектории движения.