Разработка, изготовление и испытание прототипа роботизированного устройства дифференцированного внесения средств защиты растений методом опрыскивания

Название: Роботизированное устройство дифференцированного внесения средств защиты растений. Цель проекта: Разработка опытного образца роботизированного устройства для дифференцированного внесения средств защиты растений системного действия методом опрыскивания. Задачи в рамках проекта: Разработка системы позиционирования исполнительных устройств роботизированного устройства дифференцированного внесения средств защиты растений Разработка алгоритма позиционирования роботизированного устройства дифференцированного внесения средств защиты растений Разработка алгоритма выделения целевой площади обработки; Тестирования алгоритмов роботизированного устройства дифференцированного внесения средств защиты растений Изготовление опытного образца роботизированного устройства дифференцированного внесения средств защиты растений Испытания опытного образца роботизированного устройства дифференцированного внесения средств защиты растений Актуальность НИОКР: В сельском хозяйстве широко используется агрохимия для повышения урожайности, что имеет долгосрочные негативные последствия – загрязнение полей, вред здоровью человека, появление устойчивых болезней и вредителей, вымирание полезных насекомых. Развитие и применение технологий точного земледелия - одна из первостепенных задач, стоящая перед отечественным агропромышленным комплексом. Внедрение роботизированного устройства дифф. внесения СЗР позволит повысить эффективность применения агрохимии, экологическую чистоту продуктов и сельхозугодий, автоматизацию сельскохозяйственных работ. Ожидаемые результаты: Опытный образец роботизированного устройства со следующими характеристиками - модульность конструкции, возможность установки до 4-х модулей (для регулировки ширины захвата до 4 м); - скорость поступательного движения роботизированного устройства до 5 км/ч; - возможность установки от 8-ми управляемых форсунок на одном модуле; - время автономной работы от одного заряда аккумулятора до 6 часов; - время замены аккумуляторов для обеспечения беспрерывной работы роботизированного устройства не более 15 мин.; - максимальная емкость баков с рабочей жидкостью - 400 литров; Область применения и потребители: Растениеводство. Роботизированное устройство предназначено для использования на малых и крупных агропредприятиях с низкорастущими культурами в открытом и закрытом грунтах.