Автоматизированные системы управления сложными динамическими системами и цифровыми технологическими комплексами

Целью настоящей НИР является проведение исследований по следующим трем направлениям: разработке методов идентификации параметров летательных аппаратов и алгоритмов управления согласованным движением динамических объектов; разработке и исследованию математических моделей и адаптивных алгоритмов управления для стендов прочностных испытаний летательных аппаратов; развитию программно-аппаратных средств автоматизации и методов оперативного контроля технологическим процессом синтеза топологии оптических элементов. Одна из важнейших задач при разработке перспективных летательных аппаратов — построение корректных аэродинамических моделей и идентификация их параметров и структуры. В последние годы наметилась тенденция к поиску путей получения аэродинамических характеристик летательного аппарата на основе полётных данных, минуя наземные испытания. Разработка методов идентификации аэродинамических характеристик самолёта по данным, полученным с помощью регистраторов полётов свободно летающих моделей, остается актуальной научной проблемой. Важным этапом проектирования аппаратов аэрокосмической техники является проведение прочностных и ресурсных испытаний. Во время прочностных испытаний формируются заданные циклограммы силового нагружения конструкций с помощью электрогидроприводов. При этом качество проведения прочностных испытаний в значительной степени зависит от точности реализации заданной циклограммы силового нагружения. Разработка методов оценки моделей и адаптивных алгоритмов управления, позволяющих автоматизировать процесс настройки регуляторов электрогидроприводов испытательных стендов, является актуальной задачей. Разработка методов управления согласованным движением динамических объектов является востребованной задачей для областей, связанных с задачами управления группами автономных объектов. Учет динамики аппарата при разработке алгоритмов управления вызван требованием обеспечения движения без столкновений. В отдельных приложениях необходимо обеспечить максимально точное относительное расположение объектов в группе, а в других – эффективное движение при перестроении конфигурации группы. В настоящее время для синтеза и контроля топологии чувствительных элементов интегральных датчиков физических величин (ИДФВ) большинство производителей используют технологии и оборудование, созданное для нужд микроэлектронной промышленности и работающее в декартовой системе координат. В то же время, топология ИДФВ по сравнению с интегральными схемами имеет ряд специфических отличий. Во-первых, она характеризуется наличием большого числа элементов, ориентированных в пространстве в широком диапазоне углов, во-вторых, к точности взаимного расположения элементов на всей поверхности ИДФВ предъявляются более высокие требования. Поэтому разработка новых подходов к решению проблемы повышения точности ИДФВ является актуальной задачей.