Беспилотная грузовая логистика

В работе описываются основные характеристики беспилотной грузовой платформы на базе Gazelle-eNN (далее БПТС), разработанной командой Polytech Voltage Machine для участия в Технологическом конкурсе «Беспилотные логистические перевозки» (конкурс отдельных заданий Сателлит №2). Приводится описание основных автоматизированных систем и укрупненное описание применяемых алгоритмов. Для обеспечения безопасности при подготовке и проведения испытания в рамках работы описывается устройство системы аварийной остановки БПТС и приводится инструкция по аварийной остановке БПТС. Даны инструкции по зарядке и хранению БПТС, а также по пожаротушению В работе рассматривается общая компоновочная схема оборудования БПТС с описанием и техническими характеристиками; схемы установки приводов исполнительных элементов с описанием и техническими характеристиками; схемы размещения сенсоров с описанием и техническими характеристиками; электрические схемы подключения оборудования БПТС с описанием и техническими характеристиками; схема архитектуры управления БПТС с описанием и техническими характеристиками, а также описание алгоритмов движения с методиками их испытания и видео демонстрацией.