НИОКТР
№ 124042700009-3

Беспилотная летательная система с использованием систем базовых док-станций

27.04.2024

Эксплуатация беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в изменчивых и сложных условиях требует использования беспилотных систем (БПЛС), в которых БПЛА, люди-операторы, автономные алгоритмы, датчики и средства обработки данных работают вместе в полностью интегрированном решении. Основной задачей является анализ и оценка изображений, полученных при мониторинге территорий, в режиме реального времени с помощью разработанных нейронных сетей. В рамках проекта планируется создать научно-технический центр БПЛС, разработать концепцию, методику, модели алгоритмы и программное обеспечение для интеллектуальной системы управления БПЛА на основе технологий компьютерного зрения, позволяющее решать задачи навигации, мониторинга территории, координации, захвата и сопровождения объектов и др. Актуальность исследования обусловлена необходимостью создания современных компьютерных систем для мониторинга технологических и физических объектов для нужд народного хозяйства, МЧС и других силовых ведомств. Задачей научно-технического центра беспилотных систем станет расширение возможности беспилотных систем, используемых в коммерческих, оборонных и промышленных целях.
ГРНТИ
28.15.23 Стохастические системы автоматического управления, следящие системы
73.37.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
28.23.29 Программная реализация интеллектуальных систем
28.23.37 Нейронные сети
28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
Ключевые слова
БПЛА
БПЛС
управление
мониторинг
управление
детектирование
алгоритм
докстанция
компьютерное зрение
нейронные сети
Детали

Начало
01.01.2024
Окончание
31.12.2024
№ контракта
075-15-2021-1323
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КРЫМСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ В.И. ВЕРНАДСКОГО"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 13 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка технологии многопозиционного мониторинга земной поверхности с помощью БАС на основе методов технического зрения и комплексной обработки потоков радиолокационных кадров высокого разрешения с возможностью распознавания и прогнозирования положения наземных объектов
0.932
НИОКТР
Разработка технологии многопозиционного мониторинга земной поверхности с помощью БАС на основе методов технического зрения и комплексной обработки потоков радиолокационных кадров высокого разрешения с возможностью распознавания и прогнозирования положения наземных объектов
0.932
НИОКТР
Разработка технологии многопозиционного мониторинга земной поверхности с помощью БАС на основе методов технического зрения и комплексной обработки потоков радиолокационных кадров высокого разрешения с возможностью распознавания и прогнозирования положения наземных объектов
0.932
НИОКТР
Беспилотная летательная система с использованием систем базовых док-станций
0.928
ИКРБС
Разработка БПЛА для передачи видеоизображения на наземный пункт управления
0.926
НИОКТР
Разработка интеллектуальной системы мониторинга территорий и объектов на основе автономной Беспилотной Авиационной Системы (БАС)
0.923
ИКРБС
Разработка теоретических основ и реализация на ПЛИС системы компьютерного зрения беспилотных летательных аппаратов
0.920
ИКРБС
Разработка системы управления опытным районом применения беспилотных авиационных систем и отработка базовых функциональных сервисов на ее основе
0.917
ИКРБС
Разработка решений на основе беспилотных летательных аппаратов для задач мониторинга территорий
0.917
ИКРБС
Разработка перспективного программно-аппаратного комплекса на основе беспилотной авиационной системы (БАС), оснащенной бортовой системой автоматического определения наземных объектов и корректировки маршрута.
0.916
НИОКТР