Извлечение семантической информации из изображений для автономных систем навигации беспилотных летательных аппаратов

Выполнение задач беспилотными летательными аппаратами (БЛА) осложняется рядом факторов: наличие подвижных и неподвижных препятствий в окружающей среде , потеря сигнала дистанционного управления с пульта оператора и спутниковой навигационной системы (СНС). Современные навигационные системы не могут обеспечить достоверность навигационной информации в случае отсутствия сигнала СНС. В связи с чем разработка технологий компьютерного зрения, предназначенных для навигации БЛА с помощью ориентиров, карты местности, позволяющие достичь высокой точности навигации для БЛА, особенно без сигнала СНС, представляет собой актуальную задачу, имеющую важное практическое значение. В ходе выполнения НИР будут разработаны: методика создания сбалансированного аннотированного набора данных для генерации графов сцен (Scene Graph Generation, SGG), что в дальнейшем поможет развить направление данной сферы, а также входящих в нее подзадач; алгоритмы SGG в модуле системы навигации БЛА, работающие в реальном времени, позволят повысить точность навигации и надёжность применения БЛА в условиях потери сигнала от СНС и смогут найти своё практическое применение в таких сферах как вопросно-ответные системы, системы документооборота, видеонаблюдения (в том числе в системах безопасности для выявления чрезвычайных или опасных ситуаций).