Разработка и исследование принципов создания системы обнаружения беспилотных летательных аппаратов с использованием аэромобильных антенных систем

При выполнении НИР предлагается аэромобильное исполнение антенной системы, т.е. подъем радиопеленгационной антенны на высоту при помощи БПЛА, обеспечивает значительное преимущество в виде улучшения дальности и точности обнаружения радиоизлучающих объектов. Это достигается за счет снижения влияния наземных препятствий таких как здания, рельеф местности и растительность, которые могут ограничивать радиовидимость и уменьшать эффективность пеленгации с земли. Высотное расположение антенны позволяет повысить эффективность ее применения за счет прямой видимости с излучателями, увеличивая тем самым зону обзора и улучшая возможность обнаружения радиосигналов на больших расстояниях. При этом использование БПЛА для подъема антенн обеспечивает мобильность и гибкость системы, позволяя быстро изменять позицию для эффективного приема сигналов в различных оперативных условиях. Однако применение только радиотехнических методов обнаружения БПЛА не всегда способно гарантировать эффективное и своевременное выявление целей. Дополнительное введение оптических методов обнаружения позволяет существенно повысить вероятность обнаружения малозаметных воздушных объектов, благодаря возможности их визуального распознавания на фоне атмосферы даже в случаях, когда радиосигналы отсутствуют или минимальны. Подобная система оптического обнаружения и распознавания должна функционировать в автономном режиме без постоянного вмешательства оператора. Достигнуть этого можно за счет применения нейросетевых моделей для анализа оптической информации, что позволит обеспечить высокую точность и скорость обнаружения малых БПЛА. Таким образом, для создания системы обнаружения беспилотных летательных аппаратов с использованием аэромобильных антенных систем в рамках заявляемой НИР, необходимо решить следующие научно-технические проблемы: - в части исследования антенных систем: обеспечить высокую дальность обнаружения; повысить точность пеленгации; предусмотреть мобильность и гибкость развертывания; - в части исследования системы связи: повысить устойчивости к помехам; предусмотреть возможность адаптации к различным стандартам и протоколам; обеспечить высокую скорость передачи данных; - в части исследования бесколлекторных электродвигателей БПЛА: повысить энергоэффективность; обеспечить повышение надежности; провести оптимизацию технических характеристик; - в части исследования системы позиционирования антенн: обеспечить автоматическое наведение на цель; предусмотреть интеграцию с системами обнаружения; реализовать возможность точного управления углами места и азимута; - в части оптического обнаружения и распознавания: выбрать оптимальные нейросетевые модели; обеспечить возможность реализации на мобильных вычислительных устройствах; обеспечить комплексную интеграцию с радиопеленгационной системой обнаружения; - в части разработки несущей платформы: выбрать оптимальную аэродинамическую конфигурацию; обеспечить интеграцию полезной нагрузки; обеспечить корректное функционирование в полете антенной и оптической систем обнаружения; - в части разработки методик испытаний: составить корректную программу и методику испытаний с учетом особенности применения системы; провести натурные испытания, подтверждающие жизнеспособность предложенных идей и подходов; обобщить и проанализировать полученные данные испытаний с целью формирования рекомендаций по дальнейшему развитию проекта.