Разработка интервенционных автономных необитаемых подводных аппаратов и их систем управления для выполнения технологических операций над объектами подводной инфраструктуры

Проект направлен на создание теоретической базы и на ее основе – практической реализации принципиально новых интервенционных автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), сочетающих в себе преимущества телеуправляемых и автономных аппаратов. Во время эксплуатации предлагаемых аппаратов нет необходимости использовать специализированные обеспечивающие суда и многочисленный состав обслуживающего персонала; их перемещения не ограничены длиной кабель-троса, но главной их особенностью является оснащение многозвенными манипуляторами и телескопическими качающимися упорами для выполнения стыковочных и контактных технологических операций, системами технического зрения (СТЗ) и искусственного интеллекта. В проекте планируется разработка и экспериментальная апробация технологии эффективного использования интервенционных АНПА для выполнения важнейших подводных операций для освоения морских месторождений, создания портовой инфраструктуры и гидросооружений Дальневосточного Федерального Округа.