НИОКТР
№ 124081400012-5

ADAS Система предупреждения о возможном наезде на пешехода или велосипедиста

07.08.2024

В работе были использованы методы технического зрения, радиолокации и лазерной локации. Разработаны научно-практические основы и программное обеспечение системы предупреждения о возможном наезде на пешехода или велосипедиста для помощи водителю автомобиля. Область применения результатов – производство автомобилей с электронной системой мониторинга и оповещения, помогающей водителю в процессе движения. Рекомендуются к внедрению в автомобилестроение для разработки программно-аппаратного комплекса управления автомобилем. Значимость работы в повышении безопасности автомобиля и дорожного движения за счет обеспечения определенного уровня автономности вождения и минимизации человеческих ошибок. Дальнейшие исследования могут быть направлены на интеграцию системы предупреждения о возможном наезде на пешехода или велосипедиста в интеллектуальную систему роботизированного автомобиля.
ГРНТИ
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
Ключевые слова
управление автомобилем
усовершенствованная система помощи водителю
ADAS
система предупреждения о возможном наезде
техническое зрение
функциональная безопасность
STPA
транспортное средство
пешеход
велосипедист
Детали

Начало
18.11.2022
Окончание
30.03.2024
№ контракта
14218/17/01130-22
Заказчик
ПУБЛИЧНОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "КАМАЗ"
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Бюджет
Средства хозяйствующих субъектов: 2 499 980 ₽