Разработка системы контроля геометрических параметров (СКГП) на базе технического зрения и компьютерного обучения для контроля пространственных данных и геометрических параметров инфраструктуры железной дороги в режиме реального времени БПЛА.

Выполнен анализ опыта применения технического зрения и компьютерного обучения для измерения геометрических параметров, в том числе с использованием БПЛА. Создание экспериментального участка на действующем железнодорожном пути. Разработка системы контроля геометрических параметров (СКГП) на базе БПЛА, технического зрения и компьютерного обучения, включающая получение моделей объектов, конструктивных элементов и устройств инфраструктуры железных дорог, получение исходных данных для последующего математического моделирования процессов при аэрофотосъемки и видеосъемки, разработка алгоритма распознавания образов, разработка аппаратно-программной системы реализации алгоритмов и математических моделей измерения объектов инфраструктуры. Испытания СКГП на экспериментальном участке. Система контроля геометрических параметров (СКГП) на базе технического зрения и компьютерного обучения с использованием БПЛА должна: - распознавать объекты инфраструктуры железнодорожного пути; - определять пространственные данные и геометрические параметры объектов инфраструктуры железной дороги (междупутье, габарит приближения строений) в режиме реального времени; - оценивать соответствие получаемых данных нормативным требованиям в реальном времени. Технические требования к системе: - высота полета БПЛА - до 30 м; - точность (с к о) определения геометрических параметров - 2 см; - скорость полета БПЛА при съемке до 25 км/ч; - по результатам измерений БПЛА должна формироваться база данных.