Разработка новых методов по формированию и обработке потоков радиолокационных кадров в пространственно-распределенных системах технического зрения и группового взаимодействия беспилотных летательных аппаратов

Получение достоверных и высокоинформативных данных от беспилотных авиационных систем в современном мире играет очень важную роль. Такие системы применяются при геологической и экологической разведке, при поиске людей и физических наземных объектов (ФНО) в зонах чрезвычайных ситуаций, при оценке состояния ледяных полей, дешифрировании пожаров, структурных и сезонных изменений и т.д. В заявляемом проекте для этих целей будут разработаны новые интеллектуальные методы и методики, реализующие процессы формирования и комплексной обработки потоков радиолокационных кадров (РЛК), генерируемых под разными ракурсами наблюдения в малогабаритных бортовых РЛС (БРЛС) пространственно-распределенной системы (ПРС) оперативного мониторинга. Это достигается за счет того, что каждая из БРЛС будет осуществлять формирование потока РЛК высокого разрешения для передней зоны ее обзора, что позволит их носителям осуществлять полет по направлению к зоне предполагаемой катастрофы практически параллельными курсами с одновременным повышением разрешения формируемого потока РЛК в передней зоне и с параллельной реализацией селекции ФНО с высокоточным, достоверным и полным определением их координат и параметров движения. Данное решение в совокупности с интеллектуальными методами обработки потоков кадров позволят повысить скорость поиска и достоверность распознавания ФНО, а также обеспечить полноту и достоверность измеряемых данных о них в труднодоступных местах. В результате будет осуществляться высокоточное отображение радиолокационной обстановки с классификацией территорий и распознаванием искомых ФНО на сформированных комплексных объединенных потоках РЛК, с их привязкой к цифровой виртуальной модели местности, с целью построения вероятностной многовариантной динамической карты возможных маршрутов ФНО, что в совокупности позволит значительно сократить время на их поиск и повысить достоверность их распознавания в автоматическом режиме наблюдения группы БРЛС. Разработанные методы и методики оперативного и высокоточного аэромониторинга земной поверхности предназначены для обеспечения спасательных операций при поиске и распознавании ФНО, в частности, людей, а также в целях прогнозирования их маршрутов движения в труднодоступных местах, в случаях стихийных бедствий и техногенных катастроф. Это позволит в ряде подобных случаев, представляющих особую опасность для жизнедеятельности людей, оперативно их найти и тем самым спасти многие жизни, что говорит о несомненной актуальности данной тематики. Научная новизна заключается в разработке новых методов и методик формирования и комплексной обработки потоков РЛК, в части повышения скорости формирования каждого радиолокационного кадра с одновременным выделением на нем ФНО с высокой точностью определения их координат, повышения частоты следования кадров в потоке, их объединения в единый поток с его привязкой к цифровой модели местности, и с последующим применением к этому единому потоку междисциплинарных методов интеллектуального технического зрения, кластерного, статистического анализа, а также новых технологий многовариантного прогнозирования, из чего следует необходимость в подробном исследовании, развитии, обобщении и расширении области применения этих методов для поставленных в проекте задач.