Разработка новых методов, алгоритмов и подходов обработки изображений для беспилотных авиационных систем

«Беспилотные авиационные системы»: технологии технического зрения для БАС. Цель работы: разработка теоретических основ, методов и алгоритмов, основанных на технологиях машинного обучения и компьютерного зрения, применяемых в беспилотных авиационных системах. Ожидаемые результаты: 1. Опытный образец программно-аппаратной системы для исследования, разрабатываемых методов, алгоритмов подходов с использованием высокопроизводительных вычислений и интеллектуальной обработки данных. 2. Набор признаков изображений по содержанию, которые лежат в основе подавляющего большинства алгоритмов распознавания изображений (признаки цвета, статистические цветовые и яркостные модели, гистограммы яркости, текстурные признаки так как задача автоматического описания изображения, для которого под каждую проблемную область приходится выбирать специфический набор признаков, наилучшим образом отражающий свойства изображения, остается нерешенной. 3. Подходы к эффективному распараллеливанию вычислений признаков изображений по содержанию, которые представляют собой численные параметры, описывающие различные аспекты на изображении. 4. Алгоритмы, подходы к сегментации изображений беспилотных летательных аппаратов на основе различных текстурных характеристик изображения (признаков изображений по содержанию).