Коллаборативные промышленные робототехнические системы

Проект направлен на создание системы управления промышленным коллаборативным манипулятором, которая, в том числе, поможет повысить безопасность коллаборативного взаимодействия робота и человека в задачах современного производства. Ожидаются следующие результаты: программное обеспечение для коллаборативного манипулятора UR, реализующее типовой кейс совместной сборки со стороны робота, в соответствии с разработанным протоколом; модульная программная реализация интерфейса взаимодействия пользователя с коллаборативным промышленным манипулятором, обеспечивающая бесконтактное управление роботом для различных задач и протоколов взаимодействия человека и робота при совместной работе.