Разработка роботизированного комплекса и технологии для электродугового выращивания заготовок из металлической проволоки технологией WAAM (Wire Arc Additive Manufacturing)

Специализированное оборудование предназначено для изготовления изделий сложной конфигурации методом электродугового выращивания из металлической проволоки технологией WAAM (Wire Arc Additive Manufacturing). Выращивание изделий сложной конфигурации выполняется за счет использования восьми степеней свободы перемещения исполнительных механизмов оборудования (инструмента печати в виде робота-манипулятора и позиционирующего устройства). На оборудовании возможно выполнять выращивание заготовок с габаритными размерами не более 1000×1000×1000 мм и весом до 5т. Производительность выращивания заготовок не менее 5кг/час. Программное обеспечение в составе специализированного оборудования обеспечивает подготовку 3D CAD модели и стратегию выращивания из исходного STL-файла с послойным разбиением до начала процесса выращивания, а также выполняет корректировки исполнительного кода в процессе выращивания на основе данных полученных машинным зрением. Разработанная технология позволит выращивать заготовки Обойма уплотнений паровой турбины взамен использования литой заготовки.