НИОКТР
№ 124112600023-0Разработка технологии многопозиционного мониторинга земной поверхности с помощью БАС на основе методов технического зрения и комплексной обработки потоков радиолокационных кадров высокого разрешения с возможностью распознавания и прогнозирования положения наземных объектов
25.11.2024
Современные беспилотные авиационные системы сталкиваются с рядом проблем, связанных с групповым взаимодействием, включая ограниченные возможности по координации и управлению группами, что снижает эффективность и безопасность их совместного использования. Для решения этих проблем необходимы новые подходы и технологии, способные обеспечить высокоэффективное взаимодействие между беспилотниками в реальном времени. Эти подходы включают в себя траекторное управление БАС как критический компонент, требующий интеграции разнородной информации для выполнения задач оперативного мониторинга земной поверхности. Заявленный проект направлен на решение комплексной задачи объединения мобильных автономных БАС в единый комплекс с гибридными функциями, что позволит эффективно выполнять мониторинг и исследования в едином информационном пространстве.
Проект направлен на разработку перспективных решений в области беспилотных авиационных систем (БАС), основываясь на глубоком анализе международного опыта и отечественных разработок в этой сфере. Важность исследований подтверждается стратегическими документами Российской Федерации, включая Стратегию развития беспилотной авиации до 2035 года и ряд ключевых проектов и инициатив, направленных на инновационное развитие отрасли. Основная задача проекта заключается в создании новых эффективных устройств и систем для БАС, включая датчик, навигационные системы, системы связи и управления, а также источники питания.
ГРНТИ
28.23.37 Нейронные сети
28.23.29 Программная реализация интеллектуальных систем
28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
Ключевые слова
БАС
Искусственный интеллект
Групповое техническое зрение
Радиолокационные кадры
Групповое взаимодействие БАС
Детали
Начало
30.10.2024
Окончание
31.12.2026
№ контракта
70-2024-001319
Заказчик
ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ
Исполнитель
АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УНИВЕРСИТЕТ ИННОПОЛИС"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 157 983 018 ₽
ИКРБС
Похожие документы
Разработка технологии многопозиционного мониторинга земной поверхности с помощью БАС на основе методов технического зрения и комплексной обработки потоков радиолокационных кадров высокого разрешения с возможностью распознавания и прогнозирования положения наземных объектов
1.000
НИОКТР
Разработка технологии многопозиционного мониторинга земной поверхности с помощью БАС на основе методов технического зрения и комплексной обработки потоков радиолокационных кадров высокого разрешения с возможностью распознавания и прогнозирования положения наземных объектов
1.000
НИОКТР
Разработка технологии и демонстраторов многодатчиковых навигационных комплексов БАС, основанных на совместной обработке разнородной измерительной информации с использованием искусственного интеллекта
0.935
НИОКТР
Разработка методов и моделей динамического планирования поведения и иерархического интеллектуального управления движением беспилотных летательных аппаратов в условиях неопределенной среды при ограничениях на вычислительные ресурсы
0.934
НИОКТР
Разработка перспективного программно-аппаратного комплекса на основе беспилотной авиационной системы (БАС), оснащенной бортовой системой автоматического определения наземных объектов и корректировки маршрута.
0.932
НИОКТР
Разработка перспективного программно-аппаратного комплекса на основе беспилотной авиационной системы (БАС), оснащенной бортовой системой автоматического определения наземных объектов и корректировки маршрута.
0.932
НИОКТР
Беспилотная летательная система с использованием систем базовых док-станций
0.932
НИОКТР
Разработка БПЛА для передачи видеоизображения на наземный пункт управления
0.928
НИОКТР
Формирование методологии построения программно-аппаратных решений автономных систем управления беспилотных авиационных систем на основе анализа ситуации.
0.925
НИОКТР
Разработка технологий интеллектуальных беспилотных авиационных систем
0.921
НИОКТР