Безэкипажный надводный аппарат для базирования необитаемого подводного аппарата

29.11.2024

В рамках проекта планируется разработка и экспериментальная проверка прототипа безэкипажного надводного аппарата (БНА), предназначенного для сопровождения подводных работ. Ожидаемые результаты включают создание информационно-управляющей системы, обеспечивающей управление БНА в телеуправляемом и автоматических режимах. Основные характеристики БНА: модульная архитектура для интеграции различных датчиков, автономность в условиях открытой воды, возможность удержания в точке, а также следование по траектории для сопровождения подводных работ. Планируется сборка и испытания прототипа БНА, которые подтвердят его работоспособность в реальных условиях эксплуатации на открытой воде.

ГРНТИ

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов

Ключевые слова

Гидроакустическая навигация

Спутниковая навигация

Комплексирование

Навигационная система

Безэкипажный аппарат

Система управления

Надводный аппарат

Детали

Начало

01.05.2024

Окончание

31.12.2024

№ контракта

075-15-2024-199

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"

Бюджет

Средства федерального бюджета: 4 108 930 ₽

Похожие документы

Разработка беспилотной платформы для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов

0.914

НИОКТР

Разработка беспилотной платформы для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов

0.914

НИОКТР

Разработка водных беспилотных аппаратов и модулей полезных нагрузок

0.911

НИОКТР