Разработка, изготовление и испытания опытного образца устройства для 3-д реконструкции подводных объектов с возможностью визуальной навигации по ним

Цель проекта - разработка устройства для прецизионной 3D реконструкции подводных объектов с технологией визуальной навигации по ним. Задачи включают создание прототипа и проведение испытаний. Актуальность НИОКР обусловлена растущей потребностью в точных методах инспекции подводных объектов, поскольку количество их не уменьшается, а средний возраст - растет. Ожидаемые результаты: создание устройства, способного строить трехмерные модели с точностью до 10 мм и обеспечивать навигационные решения с точностью 10 см. Устройство возможно устанавливать на подводные аппараты в качестве дополнительной полезной нагрузки. Области применения: инспекция подводных объектов (гидротехнические сооружения, подводные трубопроводы, днища и винто-рулевые группы судов и др.); предоставление точного навигационного решения для подводных аппаратов.