Разработка технологии позиционирования колесного беспилотного транспортного средства в условиях закрытых промышленных территорий

Цель работы - разработка технологии позиционирования наземного БПТС на основе цифровых лидарных карт для использования на колесном беспилотном транспортном средстве. В ходе НИР изучены лучших мировые практики систем позиционирования, проведен сравнительный анализ и выявлено оптимальное решение для разработки прототипа системы позиционирования в составе беспилотного транспортного средства для закрытых территорий. Для этого в ходе выполнения научно-исследовательской работы были решены следующие задачи: • 1. Разработка и создание прототипа беспилотного седельного тягача. • 2. Создание цифровых лидарных крат. • 3. Создание технологии позиционирования БПТС. Полученные результаты могут быть использованы для решения задач позиционирования беспилотного транспортного средства в пространстве при выполнении работ на закрытых промышленных территориях. Разработанная система позиционирования имеют практическую значимость при создании систем беспилотного управления, позволяющая повысить точность движения транспортного средства по заданному маршруту, что в свою очередь позволяет повысить эффективность решения транспортных задач и значительно снизить риски, связанные с безопасностью движения беспилотного транспортного средства.