Разработка бесплатформенной инерциальной навигационной системы для беспилотных систем с коррекцией методом высокоточного абсолютного позиционирования PPP (Precise Point Positioning).

Цель проекта заключается в разработке инерциальной навигационной системы для беспилотных систем (воздушного, наземного и надводного базирования) с коррекцией методом высокоточного абсолютного позиционирования. В процессе выполнения НИОКР будет решен ряд задач по увеличению точности (до 0,05 м) определения пространственного положения беспилотных систем. Указанные задачи включают в себя: - разработку схемотехнических и инженерных решений по применению многочастотных приемных модулей сигнала глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), выполненных с возможностью коррекции сигнала по методу PPP (Precise Point Positioning); - разработку программного обеспечения, реализующего выполнение алгоритмов высокоточного абсолютного позиционирования; - разработку непосредственно алгоритмов высокоточного абсолютного позиционирования и его интеграцию с алгоритмами навигации инерциальной навигационной системы. Актуальность проекта обуславливается: - возросшими скоростями, растущим количеством беспилотных систем и повышенными требованиями к точности навигации в условиях их массового применения; - необходимостью работы беспилотных систем в местах со сниженным или отсутствующим сигналом ГНСС (корректирующим сигналом наземных базовых станций); - необходимостью снижения ошибок накапливающихся в инерциальных навигационных системах. В процессе выполнения НИОКР ожидаются следующие результаты и преимущества перед аналогами: - беспилотные системы и их пользователи смогут определять свое положение в пространстве в абсолютной системе координат, в отличие от распространенных сейчас методов дифференциального ГНСС, позволяющих определить позицию относительно расположенных относительно неподалеку базовых станций; - при применении разрабатываемой системы не потребуется развертывание наземной инфраструктуры в районе работы беспилотной системы, например, тех же базовых станций; - в случае нарушения (искажения) сигнала ГНСС или его отсутствия, инерциальный блок разрабатываемой навигационной системы позволит беспилотным системам поддерживать заданные параметры курса, тангажа, крена и скорости. Основными потребителями разрабатываемой навигационной системы станут производители беспилотных воздушных судов аэродромного и безаэродромного базирования, разработчики и производители беспилотного наземного транспорта и безэкипажных речных и морских судов, нефте- и газодобывающие компании, в которых осуществляется контроль и зондирование с применением беспилотных систем, предприятия сельского хозяйства для оснащения имеющегося парка беспилотной техники, предприятия ВПК, научные организации проводящие исследования в области топогеодезии и навигации. По профилю заявляемого проекта ООО НПП "Гиронав" ранее успешно выполнила НИОКР по программам Старт-1 и Старт-2. За первое полугодие 2024 г. выручка заявителя составляет более 37 млн рублей.