НИОКТР
№ 125022102856-8

Методы интеллектуального управления многоуровневыми сложными техническими системами в условиях неполной информации

17.01.2025

Целью работы является разработка новых подходов и методов интеллектуального управления сложными техническими системами для повышения их функциональности, устойчивости и надежности без усложнения аппаратной части. Проект включает использование машинного обучения, адаптивных и робастных решений, а также разработку параметрических идентификаторов и систем наблюдения для повышения качества управления на всех уровнях. На первом этапе проекта будут решаться задачи по разработке новых и улучшению полученных ранее авторским коллективом интеллектуальных методов управления для одноканальных и многомерных объектов. Далее планируется разработка алгоритмов идентификации и адаптивного наблюдения для нелинейных систем с ослабленными требованиями для их реализации. На следующем этапе проекта планируется разработать методы управления, способные обеспечить надежную работу всей системы при возможных отказах компонентов. По завершению проекта планируется разработка новых информационно-технологических решений для проблем управления и наблюдения для сложных технических систем. Предлагаемые решения будут разработаны на фундаментальном теоретическом уровне и подкреплены строгими аналитическими доказательствами. Разрабатываемые решения будут обладать: высокими показателями качества; применимостью для широкого класса сложных систем; ослабленными требованиями к моделям таких систем; тривиальной процедурой настройки и простотой инженерной реализации.
ГРНТИ
50.03.03 Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
Ключевые слова
наблюдатели переменных состояния
машинное обучение
идентификация отказов
идентификация параметров
управления в условиях неполной информации
адаптивное управление
робототехнические системы
нелинейные и адаптивные наблюдатели
сложные динамические системы
отказоустойчивое управление
Детали

Начало
01.01.2025
Окончание
31.12.2029
№ контракта
075-03-2025-448
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
Бюджет
Средства федерального бюджета: 133 534 500 ₽
Похожие документы
Методы интеллектуального управления многоуровневыми сложными техническими системами в условиях неполной информации
1.000
НИОКТР
Многоуровневое управление сложными техническими системами (заключительный)
0.941
ИКРБС
Многоуровневое управление сложными техническими системами (этап 2, промежуточный)
0.931
ИКРБС
Разработка методов анализа и синтеза алгоритмов функционирования интеллектуальных систем управления многомерными, распределенными, нестационарными объектами, цифровым производством и мехатронными системами
0.928
ИКРБС
Многоуровневое управление сложными техническими системами
0.928
НИОКТР
Разработка методов управления низкого и среднего уровня для сложных технических систем
0.927
ИКРБС
Многоуровневое управление сложными техническими системами (промежуточный, этап 4)
0.925
ИКРБС
Методы адаптивного и робастного управления нелинейными неопределенными динамическими системами в условиях возмущающих воздействий, запаздывания и нестационарной окружающей среды
0.923
НИОКТР
Разработка теоретических основ, практических методов и цифровых технологий для решения задач многоцелевого интеллектуального управления подвижными объектами
0.920
НИОКТР
Разработка теоретических основ, практических методов и цифровых технологий для решения задач многоцелевого интеллектуального управления подвижными объектами
0.920
НИОКТР